Težišče je središče ravnotežja telesa. Namen prenosa teže je premakniti težišče v ustrezen položaj, doseči ravnotežje in prihraniti energijo. Brez prenosa teže ni gibanja. Na primer, ko hodite z nogami v širini ramen-narazen in trdno na tleh, da se premaknete naprej, morate svojo težo najprej prenesti na desno stopalo za oporo. Ko vaša leva noga pristane, svojo težo prenesete na levo nogo, preden se desna noga lahko premakne. Podobno morate pri plezanju postaviti desno nogo na oporo in prenesti svojo težo na desno nogo, preden se leva noga lahko premakne.
Enako načelo velja za ročne tehnike. Pri plezanju se premikanje težišča doseže predvsem s potiskom in vlečenjem bokov in nog. Boki so jedro telesa, njihovo gibanje pa neposredno vpliva na položaj težišča. Plezanje je vlečenje-voj-z gravitacijsko črto. Razumevanje, kje je vaša gravitacijska linija, močno pomaga pri učinkovitosti plezanja. Na splošno lahko pri plezanju po navpičnih smereh stopala običajno podpirajo gravitacijsko črto, kar omogoča rokam, da se oprimejo stopal brez pretirane sile.
